top of page
坦克 & 车辆设计
2022/06 - 至今
作为一名军事模型爱好者，制作模型已成为我的习惯。然而，使用现成的模型仍然无法满足我。因此，我开始使用SolidWorks进行建模，3D打印，编程，设计电路，并完成了一辆又一辆遥控坦克。每辆坦克都有其独特特点，我也在不断改进它们。
Panzerkampfwagen III L 三号坦克L型
使用SolidWorks创建模型装配，我尽力忠实还原坦克上的所有细节，包括各种工具、铲子、灭火器、千斤顶等。此外，我还加入了铆钉、连杆销、储物箱、附加装甲、探照灯等坦克特有的细节。
我使用了Arduino UNO、L298N芯片和NRF24L01无线遥控芯片来构建控制模块。此外，我采用MPU6050芯片，通过卡尔曼滤波计算旋转角度，并将计算值反馈给舵机以调整俯仰角，从而实现稳定系统。电路设计并不复杂，因为我需要手工布线，而没有使用PCB。在编写了一个简单的程序后，软件部分基本完成。
遥控器部分实际上更为简单，我仅在UNO板上连接了一个基础摇杆。虽然设计看起来较为基础，但功能完全满足需求，操控体验也非常优秀。
Jagdpanzer Hetzer 追猎者
这辆载具是对二战经典型号追猎者坦克歼击车的复刻。相比第一版模型，改进了履带的建模和打印参数，使其具备更强的越野能力和机动性。无论是爬坡还是越野行驶，都能轻松应对，如履平地。
祝融号火星车
祝融号火星车是中国的一辆火星探测车，也是中国首个登陆其他行星的探测器，此前中国已成功在月球上着陆两辆探测车。祝融号是中国国家航天局（CNSA）执行的天问一号火星探测任务的一部分。
bottom of page